Modul Kamera: Kunci Untuk Meningkatkan Keupayaan Persepsi Robot Pembersihan

Robot Pembersihan Tekt V2 perlu berfungsi secara berterusan dalam "senario gelap-bergantian" di rumah dan fungsi HDR serta saiz piksel 1.4μm×1.4μm Modul Kamera SincereFirst dapat memenuhi permintaan ini dengan tepat. Di satu pihak, teknologi HDR menggunakan gabungan berbilang-pendedahan untuk menyekat pendedahan berlebihan di kawasan terang dan kurang pendedahan di kawasan gelap, menghalang robot daripada salah menilai sempadan pembersihan akibat "pendedahan berlebihan visual" atau kehilangan habuk disebabkan "kurang pendedahan visual". Sebaliknya, piksel 1.4μm meningkatkan-kawasan penderiaan cahaya bagi satu piksel dan apabila digabungkan dengan apertur besar F2.8 untuk meningkatkan pengambilan cahaya, modul masih boleh mengeluarkan imej 1080P yang jelas walaupun dalam persekitaran cahaya-rendah (cth, dengan hanya lampu malam dihidupkan pada waktu malam). Ini membantu robot mengenal pasti serpihan kecil di atas tanah, mengimbangi kecacatan "persepsi kabur dalam cahaya malap" penderia tradisional dan memastikan tiada bintik buta membersihkan.

Salah satu titik kesakitan teras Tekt V2 ialah "ketidakupayaan untuk menyesuaikan diri dengan lantai yang tidak rata", dan ia juga perlu memanjat anak tangga 1.5cm dengan tepat. Ciri "auto-fokus + < -1.0% herotan rendah" modul OV5640 boleh meningkatkan kebolehsuaian persekitarannya dengan ketara. Mula-mula, fungsi fokus-auto menyokong pengimejan yang jelas pada jarak dekat 10cm, membolehkannya mengunci dengan cepat pada halangan bersaiz kecil di atas tanah dan mencetuskan mekanisme pengelakan halangan terlebih dahulu, menghalang robot daripada tidak berfungsi akibat terguling serpihan. Pada masa yang sama, julat fokus tak terhingga boleh menangkap sempadan pembersihan yang jauh, membantu robot dalam merancang laluan zigzag "dari tepi ke tengah" dan mengurangkan pembersihan berulang atau kawasan yang terlepas. Kedua, kadar herotan rendah < -1.0% menghalang regangan tepi imej, memastikan pertimbangan visual robot mengenai ketinggian langkah dan tonjolan tanah adalah konsisten dengan saiz sebenar. Ini mengurangkan risiko "tersangkut di tangga" atau "mengaru lantai", dan amat sesuai untuk senario dengan sedikit perbezaan ketinggian tanah seperti koridor hotel dan ruang tamu rumah.

Kecekapan pembersihan Tekt V2 bergantung pada "rasional perancangan laluan", dan resolusi-definisi tinggi 5MP, output lancar 1080P@30FPS dan antara muka 24Pin MIPI CSI-2 Modul Kamera SincereFirst boleh berfungsi sebagai sokongan teras untuk "otak visual" robot. Pertama, resolusi 5MP boleh memulihkan butiran tanah, membolehkan robot menilai "kawasan pencemaran-tinggi" berdasarkan-imej definisi tinggi dan melaraskan keamatan pembersihan secara automatik, mengelakkan pembaziran tenaga yang disebabkan oleh "pembersihan seragam". Kedua, kadar bingkai 1080P@30FPS memastikan tiada pergerakan kabur dalam imej, dan apabila digabungkan dengan penghantaran data berkelajuan tinggi antara muka MIPI CSI-2, ia boleh menghantar imej persekitaran ke cip kawalan utama robot dalam masa nyata untuk membantu dalam mengoptimumkan laluan zigzag. Contohnya, jika imej menyedari bahawa "tiada habuk di kawasan yang dibersihkan", robot boleh terus melompat ke kawasan yang tidak dibersihkan, meningkatkan kecekapan pembersihan keseluruhan.

Robot Pembersihan Tekt V2 mempunyai saiz 280mm×280mm×65mm dan perlu lulus pensijilan perlindungan alam sekitar dan keselamatan untuk senario isi rumah dan hotel. Pembungkusan CSP dan ciri pematuhan Modul Kamera SincereFirst boleh dipadankan dengan lancar. Dari perspektif penyepaduan, saiz kecil pakej CSP tidak menempati terlalu banyak ruang dalaman robot dan boleh dibenamkan secara fleksibel di bahagian atas atau hadapan badan robot tanpa menjejaskan reka bentuk ringan asal robot (berat bersih 698g) dan keupayaan memanjat 1.5cm-langkah. Dari perspektif pematuhan, modul ini dihasilkan menggunakan teknologi SMT (ROHS) dan telah lulus pensijilan seperti FCC, CE, dan RoSH, serta keselamatan serta perlindungan alam sekitarnya memenuhi keperluan akses pasaran global.